焊接机器人技术发展的回顾与展望

• 作者: 李阳 毛鹏军 王秀媛 薛家祥 陆沛涛 黄石生
• 来源期刊: 焊接
• 学科: 工学
• 关键词: 焊接机器人 焊缝跟踪 多智能体
• 年，卷（期）: 2001,（8）
• 所属期刊栏目: 专题综述
• 页码范围: 6-10
• 页数: 5页
• 分类号: TG4
• 字数: 5925字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-1382.2001.08.003

摘要

简要介绍了焊接机器人技术发展的历程及我国焊接机器人技术研究的现状。论述了焊接机器人技术发展的趋势及研究的热点问题，即随着智能机器人技术和人工智能理论的进一步发展，多智能体焊接系统、焊接机器人中基于PC的控制器和模糊逻辑与神经网络的融合技术将成为研究的热点问题。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄石生		220	2760	28.0	40.0
2	薛家祥		228	1947	24.0	34.0
3	李阳		38	518	12.0	22.0
4	王秀媛		16	629	12.0	16.0
5	毛鹏军		13	387	9.0	13.0
6	陆沛涛		1	112	1.0	1.0