强时变时滞系统的鲁棒PID继电自整定控制技术

• 作者: 刘翔 孔亚广 孙优贤 沈国江
• 来源期刊: 自动化博览
• 学科: 工学
• 关键词: 继电自整定 鲁棒性 时滞不确定系统 PID控制器
• 年，卷（期）: 2001,（3）
• 所属期刊栏目: 技术纵横
• 页码范围: 29-31
• 页数: 3页
• 分类号: TP27
• 字数: 2444字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0492.2001.03.011

摘要

文章对于工业过程中常见的大时变时滞过程，提出了一种数字鲁棒PID控制器参数继电自整定控制策略和技术，应用这种整定方法整定的PID控制器，闭环不确定系统可具有大时变时滞鲁棒镇定性，且完全抑制负载干扰，具有很好的动静态性能，在造纸工业现场应用效果良好。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘翔	浙江大学工业自动化国家重点实验室	62	389	12.0	18.0
2	沈国江	浙江大学工业自动化国家重点实验室	35	675	15.0	25.0
3	孙优贤		3	15	2.0	3.0
4	孔亚广		1	5	1.0	1.0