基于T-S模型的稳定自适应FNN控制器的设计

• 作者: 张卫东 杨煜普 许晓鸣 马勇
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 模糊神经网络 自适应控制 稳定性
• 年，卷（期）: 2001,（3）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 371-376
• 页数: 6页
• 分类号: TP13
• 字数: 2943字
• 语种: 中文

摘要

对一类不确定非线性系统，提出一种基于T-S模型的自适应FNN控制器. 首先用权值固定的FNN作为非线性系统的近似模型，然后再应用自适应FNN逼近建模误差，并引入滑模项增加控制器的鲁棒性. 通过稳定性理论设计自适应律，保证了系统的全局稳定，跟踪误差收敛到零.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许晓鸣	上海交通大学智能控制研究室	132	2698	28.0	46.0
2	张卫东	上海交通大学智能控制研究室	178	2812	30.0	45.0
3	杨煜普	上海交通大学智能控制研究室	125	1534	23.0	35.0
4	马勇	上海交通大学智能控制研究室	24	339	8.0	18.0