基于视觉的车道状态估计

• 作者: 蒋刚毅 郁梅
• 来源期刊: 电路与系统学报
• 学科: 工学
• 关键词: 智能交通系统 车道标线 横向偏离控制 障碍物检测
• 年，卷（期）: 2001,（3）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 6-10
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.4
• 字数: 3315字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-0249.2001.03.002

摘要

车道状态估计是车辆辅助驾驶系提出了车道标线在图像平面中的一种描述,讨论了其性质,并应用于车道的检测.利用真实世界中车辆在二维图像平面中的透视特征,提出了基于二值有序变换(BROT)的障碍物检测新方法.由于采用单目视觉方法检测前方车辆以控制车辆的横向偏离和纵向间距,降低了系统的复杂度.实验结果显示了新方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郁梅	宁波大学电路与系统研究所	200	2051	21.0	40.0
2	蒋刚毅	宁波大学电路与系统研究所	180	2141	22.0	41.0