基于二次曲线的纯旋转摄像机自标定

• 作者: 孙凤梅 杨长江 胡占义
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 摄像机自标定 二次曲线(面) 单应性矩阵
• 年，卷（期）: 2001,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 310-317
• 页数: 8页
• 分类号: TP
• 字数: 3708字
• 语种: 中文

摘要

研究探讨了一种基于平面二次曲线的纯旋转摄像机自标定方法.在不同的方位拍摄三幅或三幅以上图像，每幅图像至少包含两个空间平面二次曲线、或两个二次曲面、或一个平面二次曲线与一个二次曲面的投影，利用图像之间的二次曲线对应关系，可以确定摄像机的内参数矩阵，同时可以获得摄像机不同方位之间的旋转矩阵.由于使用的定标基元为二次曲线，是较点和直线包含更多信息的基元，因而基元之间的匹配容易自动实现，并有助于提高标定算法的鲁棒性和在线实时性.模拟实验和真实图像实验表明文中所介绍的方法是可行的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡占义	中国科学院自动化研究所	78	3569	27.0	59.0
2	孙凤梅	中国科学院自动化研究所	16	424	11.0	16.0
4	杨长江	中国科学院自动化研究所	5	412	5.0	5.0