六自由度转台的神经网络控制

• 作者: 李洪人 赵强
• 来源期刊: 东北林业大学学报
• 关键词: 六自由度转台 BP神经网络 PID控制
• 年，卷（期）: 2001,（6）
• 页码范围: 73-75
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-5382.2001.06.021

摘要

针对六自由度转台单通道电液伺服系统的特点,探讨了一种神经网络PID控制方法,通过BP神经网络的在线学习对被控对象进行辨识,采用单神经元调节PID参数,仿真表明该方法具有较好的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李洪人		67	1297	20.0	33.0
2	赵强		33	171	8.0	12.0