INS/GPS/TERCOM组合制导系统中的

• 作者: 刘准 陈哲
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 联邦滤波 信息融合 组合导航系统 INS GPS TERCOM
• 年，卷（期）: 2001,（3）
• 页码范围: 26-32，61
• 页数: 8页
• 分类号: V249.328
• 字数: 4748字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1328.2001.03.005

摘要

提出由坐标变换、误匹配检测和卡尔曼滤波三个单元构成的一种新型INS/TERCOM系统优化结构,并对INS/GPS/TERCOM组合系统自适应联邦滤波信息融合和分散式信息融合两种算法分别进行了研究,将这两种算法与传统的集中滤波算法进行了比较.结果表明,系统无故障情况下三种方法精度相同;而在有故障情况下自适应联邦融合法优于另两种方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈哲	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	52	568	14.0	23.0
2	刘准	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	10	71	3.0	8.0