VB下的PLC通讯以及在壁面清洗机器人监控中的应用

• 作者: 张海洪 沈俊杰 谈士力 龚振邦
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 可编程序控制器 上位计算机 通讯 壁面清洗机器人
• 年，卷（期）: 2001,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 118-122
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2001.02.005

摘要

结合OMRON CQM1型可编程控制器特点，通过壁面清洗机器人监控系统的具体程序，系统地阐述了VB下的PLC与上位计算机通讯程序的设计方法和使用要点．

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谈士力	上海大学机电工程与自动化学院精密机械工程系特种机器人技术应用研究室	65	555	13.0	20.0
2	龚振邦	上海大学机电工程与自动化学院精密机械工程系特种机器人技术应用研究室	113	1396	21.0	31.0
3	沈俊杰	上海大学机电工程与自动化学院精密机械工程系特种机器人技术应用研究室	41	215	7.0	12.0
4	张海洪	上海大学机电工程与自动化学院精密机械工程系特种机器人技术应用研究室	29	318	11.0	17.0