基于交流伺服电机的关节位置多目标优化控制

• 作者: 叶隆 胡清
• 来源期刊: 电气传动
• 学科: 工学
• 关键词: 自适应控制器 非线性控制器 多目标优化设计 机器人控制 交流伺服电机
• 年，卷（期）: 2001,（4）
• 所属期刊栏目: 控制
• 页码范围: 27-30
• 页数: 4页
• 分类号: TP27
• 字数: 4101字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2095.2001.04.008

摘要

给出了采用X-Q自适应控制器构成的一类非线性控制器以及实现多目标优化控制系统的计算机辅助设计参数寻优方法,讨论怎么应用X-Q自适应控制器实现多目标优化控制,并给出实现多目标优化机器人关节位置控制系统的实例.计算机仿真校验其性能指标的结果表明,多目标优化系统的性能指标好,设计方法简单、通用、适用于工程设计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡清		24	300	7.0	17.0
2	叶隆		4	12	2.0	3.0