不确定对称组合系统的鲁棒容错反馈设计新方法

• 作者: 张严心 张嗣瀛
• 来源期刊: 东北大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 对称组合系统 执行器失效 完整性 鲁棒容错控制
• 年，卷（期）: 2001,（3）
• 所属期刊栏目: 信息与控制
• 页码范围: 237-240
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 字数: 2118字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1005-3026.2001.03.001

摘要

对不确定对称组合系统,提出了一种新的鲁棒容错反馈设计方法．通过求解2个新的Riccati方程的对称正定解,设计出反馈控制器,使其不仅对N个子系统中任一个子系统执行器发生故障时具有完整性,而且关于参数不确定性具有鲁棒性．该方法易于工程实现,示例表明其有效性．与传统容错控制方法相比较,所利用的Riccati方程求解范围更广,更具灵活性．