倒车问题的模糊优化控制方案

• 作者: 于伟 张乃尧 白帆
• 来源期刊: 机电一体化
• 学科: 工学
• 关键词: 倒车 模糊控制 遗传算法
• 年，卷（期）: 2001,（5）
• 所属期刊栏目: 研究·开发·应用
• 页码范围: 21-24
• 页数: 4页
• 分类号: TP27
• 字数: 1812字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-080X.2001.05.005

摘要

本文对倒车问题进行了详细的描述,以Kosko提出的模糊控制方案为出发点,利用遗传算法对输入和输出变量隶属函数进行优化,从而进一步缩短了运动轨迹,并通过仿真进行了验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张乃尧	清华大学自动化系	35	680	15.0	25.0
2	于伟	清华大学自动化系	4	91	4.0	4.0
3	白帆	清华大学自动化系	1	43	1.0	1.0