缆索类维护机器人对高空管道的线性动态响应

• 作者: 吕恬生 张家梁 罗均
• 来源期刊: 上海交通大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 缆索机器人 管道 动态响应 数值仿真
• 年，卷（期）: 2001,（7）
• 页码范围: 1024-1026,1035
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 1467字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1006-2467.2001.07.017

摘要

针对缆索落后的人工维护方式,研制了缆索类维护机器人以实现对缆索的自动清洗、检测、涂装等日常维护.分析了在高空管道维护中包括机器人质量在内的多参数对管道线性动态响应的影响,并根据机器人以不同速度在管道上运动作业所产生的动态响应进行了数值仿真.结果表明,移动机器人对管道的动态响应达到了静态响应的1.5倍.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吕恬生	上海交通大学机械工程学院	133	1568	20.0	32.0
2	罗均	上海交通大学机械工程学院	10	186	6.0	10.0
3	张家梁	上海交通大学机械工程学院	14	223	9.0	14.0