多个自由飞行空间机器人协调操作运动规划

• 作者: 柳长安 洪炳熔
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 工学
• 关键词: 自由飞行空间机器人 广义雅可比矩阵 协调操作 运动规划
• 年，卷（期）: 2001,（2）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 26-31
• 页数: 6页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 3047字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1328.2001.02.004

摘要

本文提出了在空间微重力环境下多个自由飞行空间机器人协调操作运动规划算法。首先推导出多个自由飞行空间机器人协调操作的广义雅可比矩阵，其次给出了基于该矩阵的多个自由飞行空间机器人协调操作分解运运速度控制算法，最后用计算机仿真验证了该算法的正确性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	洪炳熔	哈尔滨工业大学计算机科学与工程系	126	2827	27.0	49.0
2	柳长安	哈尔滨工业大学计算机科学与工程系	11	95	6.0	9.0