旋转矢量航姿算法的一种新的表达式

• 作者: 邓正隆 黄昊
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 航姿算法 误差分析 旋转矢量 光纤 陀螺
• 年，卷（期）: 2001,（3）
• 页码范围: 92-98
• 页数: 7页
• 分类号: V448
• 字数: 2787字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1328.2001.03.015

摘要

传统的旋转矢量航姿算法一般采用陀螺的角增量输出来构造积分算法,本文将光纤陀螺输出的角速率信号再引入航姿计算,提出一种新的航姿算法表达式,并分析了此算法在圆锥运动输入下的误差.与传统的旋转矢量法比较,新算法具有较高的精度,为改进旋转矢量算法提供了一种新的思路.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓正隆	哈尔滨工业大学控制工程系	92	1782	23.0	37.0
2	黄昊	哈尔滨工业大学控制工程系	7	162	5.0	7.0