无人战术飞行器的自主控制

• 作者: 周锐 李惠峰 陈宗基
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 自主控制 智能控制 无人战术飞行器
• 年，卷（期）: 2001,（3）
• 页码范围: 344-346
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 1537字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-0920.2001.03.022

摘要

阐述了无人战术飞行器的主要特点和性能要求,重点讨论了无人战术飞行器的自主决策与控制问题.从系统与控制理论的角度提出了无人战术飞行器的自主控制结构;并从拟人思维的实际过程出发,提出了采用分层式智能控制结构解决无人战术飞行器自主决策与控制的技术途径;对环境的辨识、任务的规划以及控制的执行等问题进行研究,给出了一些相应的分析方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈宗基	北京航空航天大学自动控制系	99	1077	19.0	29.0
2	周锐	北京航空航天大学自动控制系	81	1192	19.0	31.0
3	李惠峰	北京航空航天大学自动控制系	50	290	10.0	14.0