自主吸尘机器人的一种避障算法

• 作者: 吴海彬 朱世强 马翔
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 自主吸尘机器人 避障 驱动系统
• 年，卷（期）: 2001,（1）
• 页码范围: 41-42
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 1926字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2001.01.019

摘要

本文针对自主吸尘机器人结构与功能的具体情况，分析讨论了机器人绕避障碍物的算法。此算法可以使机器人绕过障碍物后仍能按原路线的延长线继续前进，这就保证了机器人行走路径的规则性和吸尘的高效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱世强	浙江大学机械电子控制工程研究所	76	1046	18.0	29.0
2	马翔	浙江大学机械电子控制工程研究所	22	78	5.0	8.0
3	吴海彬	浙江大学机械电子控制工程研究所	6	61	4.0	6.0