一种自适应PID控制算法

• 作者: 沈永良 赵建华
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: PID控制算法 自适应 数字仿真
• 年，卷（期）: 2001,（3）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 417-420
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 字数: 1834字
• 语种: 中文

摘要

将现代控制理论的自适应技术与经典的PID控制算法相结合，推导出一种自适应PID控制算法，并在计算机上对不同对象及时变参数进行了数字仿真.结果表明这种自适应PID控制算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈永良	黑龙江大学自动化系	23	176	5.0	13.0
2	赵建华	黑龙江大学自动化系	5	144	4.0	5.0