压阻阵列触滑觉复合传感器

• 作者: 叶明 张启忠 罗志增
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 机器人 触觉传感器 阵列信号处理
• 年，卷（期）: 2001,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 166-170
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2001.02.015

摘要

本文介绍了一种压阻式16×16点阵，间距为1mm的触觉传感器的结构、设计及制作方法，对传感器采样电路的工作原理也作出了较详细的阐述．文中还简单介绍了阵列触觉图像处理的方法和如何通过触觉图像的动态变化得到滑动信息，最后给出了传感器的实验结果和结论．

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗志增	杭州电子工业学院机器人研究所	164	2539	28.0	39.0
2	张启忠	杭州电子工业学院机器人研究所	30	254	9.0	15.0
3	叶明	杭州电子工业学院机器人研究所	19	204	8.0	14.0