基于滑模变结构控制的高精度交流伺服系统的设计与仿真

• 作者: 万淑芸 吴东苏 赵金 闵松
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: 交流伺服 滑模变结构控制 MATLAB
• 年，卷（期）: 2001,（3）
• 所属期刊栏目: 自动控制理论及应用
• 页码范围: 23-26
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6199.2001.03.006

摘要

本文根据滑模变结构理论提出一种速度调节器的设计方法,并利用MatIab5.0进行了仿真实验,仿真结果表明由此构成的三闭环交流位置伺服系统具有定位无超调,无静差,响应速度快,鲁棒性强等优点,最后,讨论了滑模控制器各参数的选择对系统性能的影响.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	万淑芸	华中科技大学控制科学与工程系	129	1902	24.0	37.0
2	赵金	华中科技大学控制科学与工程系	113	967	16.0	24.0
3	闵松	华中科技大学控制科学与工程系	8	81	6.0	8.0
4	吴东苏	华中科技大学控制科学与工程系	3	44	2.0	3.0