气动比例/伺服位置控制系统的摩擦力特性研究

• 作者: 杨华勇 王宣银 陶国良
• 来源期刊: 液压气动与密封
• 学科: 工学
• 关键词: 气动/伺服 定位 摩擦
• 年，卷（期）: 2001,（2）
• 所属期刊栏目: 分析、设计、研究
• 页码范围: 9-12
• 页数: 4页
• 分类号: TH13
• 字数: 2178字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0813.2001.02.005

摘要

本文对气动比例/同服位置控制系统执行机构的摩擦力进行了测试分析,建立了摩擦力数学模型,推导了摩擦力观测器,仿真及实验表明,摩擦力模型及观测器可较好地反映摩擦力的静态和动态变化过程.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨华勇	浙江大学流体传动及国家重点实验室	350	6927	43.0	64.0
2	王宣银	浙江大学流体传动及国家重点实验室	127	1862	25.0	36.0
3	陶国良	浙江大学流体传动及国家重点实验室	107	1438	22.0	33.0