分段变结构Bang-Bang控制器在气动脉宽调制位置伺服系统中的研究

• 作者: 宗光华 张厚祥
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 分段变结构 Bang-Bang控制 气动脉宽调制
• 年，卷（期）: 2001,（6）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 515-519
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2001.06.007

摘要

本文提出了一种分段变结构Bang-Bang控制方法,并应用于气动脉宽调制高速开关阀控气缸位置伺服系统,使得控制性能得到了明显改善,有实际应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张厚祥	北京航空航天大学机器人研究所	13	103	5.0	10.0
2	宗光华	北京航空航天大学机器人研究所	196	2898	27.0	46.0