面向机器人装配设计与规划的集成框架

• 作者: 张伟军 杨汝清 顿向明 魏长青
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: RAD RAP 机器人 装配 规划 集成
• 年，卷（期）: 2001,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 246-249
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2001.03.012

摘要

本文针对面向机器人装配的产品设计与装配规划中的关键问题,分析实际产品设计与装配规划的一般过程,提出了将面向机器人装配的产品设计与装配规划进行系统集成的框架,并对系统的各个模块的功能和实现作了研究探讨,通过在工程实践中的应用验证了其正确性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨汝清	上海交通大学机器人研究所	156	2114	23.0	38.0
2	张伟军	上海交通大学机器人研究所	70	383	11.0	16.0
3	顿向明	上海交通大学机器人研究所	37	262	10.0	15.0
4	魏长青	上海交通大学机器人研究所	7	47	4.0	6.0