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基于MAS(Multi-Agent System)的多机器人系统:协作多机器人学发展的一个重要方向
基于MAS(Multi-Agent System)的多机器人系统:协作多机器人学发展的一个重要方向
作者:
林良明
陈忠泽
颜国正
原文服务方:
机器人
多机器人系统
多智能体系统(MAS)
协作多机器人学
摘要:
机器人的应用方式正在由部件式单元应用向系统式应用方向发展.这是实际应用的需要,也是技术发展的必然趋势;相关技术如计算机网络技术的发展也为它的实现提供了相应支持.多机器人协作理论问题必然也已经成为机器人学研究的一个热点,其中,分布式人工智能(DAI)中的多智能体(代理)系统(MAS:Multi-agent System)理论已引起多机器人协作理论研究者的关注.本文即在揭示协作多机器人系统与MAS的内在联系的基础上,指出基于MAS的协作多机器人系统是协作多机器人学发展的一个重要方向.
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文献信息
篇名
基于MAS(Multi-Agent System)的多机器人系统:协作多机器人学发展的一个重要方向
来源期刊
机器人
学科
关键词
多机器人系统
多智能体系统(MAS)
协作多机器人学
年,卷(期)
2001,(4)
所属期刊栏目
综论与介绍
研究方向
页码范围
368-373
页数
6页
分类号
TP24
字数
语种
中文
DOI
10.3321/j.issn:1002-0446.2001.04.016
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
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G指数
1
颜国正
340
4219
33.0
49.0
2
林良明
67
1391
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35.0
3
陈忠泽
4
246
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传播情况
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多机器人系统
多智能体系统(MAS)
协作多机器人学
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机器人
主办单位:
中国自动化学会
出版周期:
双月刊
ISSN:
1002-0446
CN:
21-1137/TP
开本:
大16开
出版地:
邮发代号:
创刊时间:
1979-01-01
语种:
chi
出版文献量(篇)
2337
总下载数(次)
0
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