基于MAS(Multi-Agent System)的多机器人系统:协作多机器人学发展的一个重要方向

• 作者: 林良明 陈忠泽 颜国正
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 多机器人系统 多智能体系统(MAS) 协作多机器人学
• 年，卷（期）: 2001,（4）
• 所属期刊栏目: 综论与介绍
• 页码范围: 368-373
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2001.04.016

摘要

机器人的应用方式正在由部件式单元应用向系统式应用方向发展.这是实际应用的需要,也是技术发展的必然趋势;相关技术如计算机网络技术的发展也为它的实现提供了相应支持.多机器人协作理论问题必然也已经成为机器人学研究的一个热点,其中,分布式人工智能(DAI)中的多智能体(代理)系统(MAS:Multi-agent System)理论已引起多机器人协作理论研究者的关注.本文即在揭示协作多机器人系统与MAS的内在联系的基础上,指出基于MAS的协作多机器人系统是协作多机器人学发展的一个重要方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	颜国正		340	4219	33.0	49.0
2	林良明		67	1391	21.0	35.0
3	陈忠泽		4	246	3.0	4.0