移动式工业 X射线检测头及机械手控制系统的研究

• 作者: 张春柱 罗晶 陈平
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: X射线电视检测 检测机械手 检测头 单片机控制
• 年，卷（期）: 2001,（1）
• 所属期刊栏目: 控制与检测
• 页码范围: 51-52,60
• 页数: 3页
• 分类号: TP241.2
• 字数: 1420字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2001.01.014

摘要

本文提出了野外管道对接焊缝质量检测的移动式工业 X射线电视检测系统的检测头及机械手的设计方案，详细阐述了对系统进行控制的单片机控制系统的设计过程。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗晶		25	241	8.0	15.0
2	陈平		32	324	11.0	17.0
3	张春柱		2	2	1.0	1.0