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摘要:
针对SK6弧焊机器人设计研究了弧焊机器人离线编程系统(A WOPS),该系统由几何特征提取及建模模块、焊接姿态规划模块、焊接参数规划模块、机器人程序自动生成模块、机器人仿真及通讯模块等6个模块组成。系统人机界面友好,并引入了智能化专家知识,系统自动化程度较高,本文对日文软件MRCWORD进行了探索性二次开发,实现了弧焊机器人离线仿真及焊枪与工件构建和计算机与机器人通讯的功能。对典型的焊缝(马鞍型)进行了实焊验证。结果表明,该系统是可行的,编程的效率显著提高,焊缝内外在质量优良。
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文献信息
篇名 弧焊机器人离线编程系统
来源期刊 焊接学报 学科 工学
关键词 弧焊机器人 离线编程 通讯 机器人仿真
年,卷(期) 2001,(4) 所属期刊栏目 专题论文
研究方向 页码范围 84-86
页数 3页 分类号 TP31
字数 1063字 语种 中文
DOI 10.3321/j.issn:0253-360X.2001.04.022
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 徐越兰 南京理工大学材料科学与工程系 51 585 12.0 22.0
2 刘永 南京理工大学材料科学与工程系 43 513 13.0 21.0
3 王克鸿 南京理工大学材料科学与工程系 189 1339 18.0 28.0
4 余进 南京理工大学材料科学与工程系 28 432 11.0 20.0
5 周毅仁 安徽机电学院计算机科学系 2 101 2.0 2.0
传播情况
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研究主题发展历程
节点文献
弧焊机器人
离线编程
通讯
机器人仿真
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
焊接学报
月刊
0253-360X
23-1178/TG
大16开
哈尔滨市和兴路111号
14-17
1980
chi
出版文献量(篇)
6192
总下载数(次)
12
总被引数(次)
65273
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