随动接触式三维信息输入系统的研究

• 作者: 蔡鹤皋 高晓辉
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 三维数字化测量仪 接触式 扫描
• 年，卷（期）: 2001,（4）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 338-340
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2001.04.010

摘要

本文提出一种接触式三维数字化测量仪,用以弥补非接触式激光三维数字化测量仪无法测量光亮物体表面的局限性.本文介绍了其测量原理及系统组成,对系统建立了运动学模型,最后详细介绍了测量方法及过程.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡鹤皋	哈尔滨工业大学机器人研究所	233	4809	37.0	57.0
2	高晓辉	哈尔滨工业大学机器人研究所	30	401	11.0	19.0