高层建筑自动擦窗机控制系统的研制

• 作者: 宗光华 李大寨 汪勇
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 自动擦窗机 控制系统 PMAC 机器人视觉
• 年，卷（期）: 2001,（4）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 311-315
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2001.04.005

摘要

本文介绍了一种新的玻璃幕墙清洗机即自动擦窗机系统,文章以PMAC运动控制器的应用为背景,对高层建筑自动擦窗机的控制系统原理、体系结构以及软件设计进行了详细论述.在文章最后着重讨论了机器人视觉在自动擦窗机中的应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宗光华	北京航空航天大学机器人研究所	196	2898	27.0	46.0
2	李大寨	北京航空航天大学机器人研究所	45	165	7.0	10.0
3	汪勇	北京航空航天大学机器人研究所	2	22	2.0	2.0