不确定线性系统鲁棒二次最优控制的时频域方法

• 作者: 吕应权 孙优贤 薛安克
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 线性不确定系统 鲁棒控制 最优控制
• 年，卷（期）: 2001,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 20-24
• 页数: 5页
• 分类号: TP13
• 字数: 3436字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-0920.2001.01.005

摘要

利用时域和频域结合的方法，讨论了线性不确定系统鲁棒二次最优控制问题；提出了线性不确定系统鲁棒二次最优的概念，并证明了有关性质；建立了鲁棒回差方程，阐述了鲁棒二次最优控制系统的分析和综合方法；最后给出了工程应用设计实例。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	薛安克	杭州电子工业学院自动化系	104	687	13.0	20.0
2	孙优贤	浙江大学工业控制技术研究所	231	5136	33.0	62.0
3	吕应权	浙江大学工业控制技术研究所	4	33	3.0	4.0