基于微操作的大行程高分辨率旋转微驱动器的研究

• 作者: 孙立宁 曲东升 楼朝飞 荣伟彬 蔡鹤皋 高振国
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 微操作 微驱动 仿生型旋转微驱动器 电磁铁箝位 压电陶瓷(PZT)
• 年，卷（期）: 2001,（6）
• 页码范围: 514-518
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 字数: 1707字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-924X.2001.06.005

摘要

根据仿生学原理,采用分立式布局,研制出大行程高分辨率旋转微驱动器.该微驱动器采用电磁铁箝位、压电陶瓷驱动的爬行式步进机构形式,实现了光学镜面的二维微调整操作.实验表明,该微驱动器具有分辨率高、行程大、步距可变等特点,也适用于其它微操作中大行程高分辨率的旋转驱动.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡鹤皋	哈尔滨工业大学机器人研究所	233	4809	37.0	57.0
2	荣伟彬	哈尔滨工业大学机器人研究所	98	1491	23.0	33.0
3	孙立宁	哈尔滨工业大学机器人研究所	379	7003	43.0	61.0
4	高振国	哈尔滨工业大学机器人研究所	48	434	12.0	18.0
5	曲东升	哈尔滨工业大学机器人研究所	47	1041	20.0	31.0
6	楼朝飞	哈尔滨工业大学机器人研究所	2	51	2.0	2.0