特殊情况下机构自由度的计算方法

• 作者: 于晓红 邱丽芳 阳建宏 韩建友
• 来源期刊: 机械
• 学科: 文学
• 关键词: 自由度 约束 隐含约束 机构
• 年，卷（期）: 2001,（6）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 20-21,47
• 页数: 3页
• 分类号: HT123
• 字数: 1320字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-0316.2001.06.008

摘要

对于实际工程问题,机构自由度的确定往往不能简单地套用计算公式,除了需要综合考虑复合铰链、局部自由度和虚约束等问题外,还必须具体问题具体分析.本文讨论了一种特殊情况下的机构自由度计算问题,并给出了相应的计算方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩建友	北京科技大学机械工程系	65	472	11.0	18.0
2	阳建宏	北京科技大学机械工程系	63	577	14.0	21.0
3	邱丽芳	北京科技大学机械工程系	58	333	10.0	14.0
4	于晓红	北京科技大学机械工程系	20	324	9.0	17.0