基于国产MCT8000运动控制卡的开放式结构机器人控制系统

• 作者: 周学才 彭韬
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 运动控制 机器人 开放式结构 机器人控制系统
• 年，卷（期）: 2001,（2）
• 所属期刊栏目: 厂商在线
• 页码范围: 62-64
• 页数: 3页
• 分类号: TP2
• 字数: 1776字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2001.02.020

摘要

应用国产MCT8000运动控制卡开发了一种新型产业化的开放式结构机器人控制系统。本文介绍了该系统软、硬件组成和实现方法，并提供了这种开放式结构机器人控制系统的应用实例。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周学才		5	112	5.0	5.0
2	彭韬		2	61	2.0	2.0