两步非线性最小方差法在微机械陀螺测量火箭弹自旋角中的应用

• 作者: 张奕群 高钟毓
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 火箭弹 微机械陀螺 自旋 标度因子 估计 Haupt法
• 年，卷（期）: 2001,（1）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 141-143
• 页数: 3页
• 分类号: V241.5
• 字数: 2130字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1093.2001.01.037

摘要

火箭弹自旋角的测量是火箭弹姿态角测量中的关键。因为火箭弹的自旋角速度较高，所以陀螺标度因子的微小变化将引起自旋角度很大的测量误差，使测量结果失去意义。为了克服标度因子变化带来的影响，本文首先将标度因子扩展为状态变量，然后利用Haupt提出的两步非线性最小方差估计器将其估计出来。仿真结果表明，当标度因子的漂移小于0.5%时，能对自旋角进行较好的估计。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高钟毓	清华大学精密仪器与机械学系	79	637	14.0	21.0
2	张奕群	清华大学精密仪器与机械学系	2	13	2.0	2.0