虚拟轴数控机床基于解耦驱动的补偿器设计

• 作者: 勾丽丽 张风 朱冬梅 郭庆鼎
• 来源期刊: 沈阳工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 直线电机 虚拟轴机床 解耦 干扰补偿器
• 年，卷（期）: 2001,（1）
• 所属期刊栏目: 信息科学与工程
• 页码范围: 70-72
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 2413字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1646.2001.01.021

摘要

用直线电机驱动虚拟轴机床，可满足高速时动态响应和提高精度的要求.虚拟轴机床的伺服驱动由于强耦合的影响，一直是控制理论和实现技术方面的一个难题.提出了一种新颖的精确定位控制策略，在一轴或多轴控制失效情况下，此控制策略可实现持续动态定位.通过在线重新设置解耦矩阵，能保证在一个或几个驱动器失效时，闭合回路仍能继续正常工作.又在解耦控制的基础上设计了干扰补偿器，仿真结果表明，此控制策略可有效抑制各种扰动，大大改善速度响应特性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭庆鼎	沈阳工业大学电气工程学院	248	2792	28.0	40.0
2	勾丽丽	沈阳工业大学电气工程学院	3	5	1.0	2.0
3	朱冬梅	沈阳工业大学电气工程学院	5	25	3.0	5.0
4	张风	沈阳工业大学电气工程学院	1	1	1.0	1.0