基于熵概念机器人动态误差理论评价指标体系的建立

• 作者: 刘桂雄 唐颖莉 郑时雄 闫华
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 熵 机器人 动态误差 评价指标
• 年，卷（期）: 2001,（1）
• 页码范围: 11-12,21
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 3644字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2001.01.004

摘要

本文从信息论原理出发，在基于熵不确定性概念的机器人静态精度理论的基础上，建立了机器人新动态误差模型以及新精度评价指标体系，并针对新的精度理论的关键工作进行了简要的计划。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘桂雄	华南理工大学机电系	300	2016	18.0	33.0
2	郑时雄	华南理工大学机电系	116	1869	21.0	39.0
3	闫华	华南理工大学机电系	5	29	3.0	5.0
4	唐颖莉	华南理工大学机电系	3	17	2.0	3.0