一种宏微机器人结构

• 作者: 张传英 徐颖 王刚
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 机构 机器人 定位
• 年，卷（期）: 2001,（1）
• 所属期刊栏目: 电器电工技术
• 页码范围: 41-44
• 页数: 4页
• 分类号: TP24|TH112
• 字数: 2150字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2001.01.014

摘要

介绍了一种宏微机器人结构.宏运动机器人可以在较大范围内运动,而微定位机器人具极高精度的定位能力.在使用电致伸缩驱动器、柔性铰链和数字调节器的基础上,机器人的能力得以增强.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐颖	南开大学信息技术科学学院	7	81	3.0	7.0
2	王刚	天津大学机械工程学院	78	871	14.0	27.0
3	张传英		4	33	2.0	4.0