进化机器人学研究的若干问题

• 作者: 刘娟 蔡自兴
• 来源期刊: 福州大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人进化 机器人学 进化计算 神经网络 自适应性
• 年，卷（期）: 2001,（4）
• 页码范围: 1-7
• 页数: 7页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 6706字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-2243.2001.04.001

摘要

在回顾机器人学发展和进化历程的基础上,探讨了进化机器人学的基本思想、控制结构、主要研究方法和成果,总结了进化方法的特点,最后展望了进化机器人的发展趋势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡自兴	中南大学信息科学与工程学院	393	7036	40.0	69.0
2	刘娟	中南大学信息科学与工程学院	52	512	9.0	22.0