VRC机器人电液伺服/比例控制系统综述

• 作者: 杨前明 隋秀华
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 垂直牵引 玻璃管 电液伺服比例 速度跟随
• 年，卷（期）: 2001,（2）
• 所属期刊栏目: 综述.专论
• 页码范围: 1-2
• 页数: 2页
• 分类号: TP242.3|TP271.+31
• 字数: 913字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2001.02.001

摘要

介绍了VRC机器人电液伺服/比例控制系统的原理、实现方法与控制特点,为该技术国产化进行了理论探讨.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨前明	山东科技大学机械工程系	96	534	13.0	17.0
2	隋秀华	山东科技大学机械工程系	34	183	7.0	13.0