焊接机器人在液力变矩器连接块填角焊中的应用

• 作者: 吴毅雄 姚舜 杨海澜 林涛
• 来源期刊: 电焊机
• 关键词: 焊接机器人 连接块填角焊 示教轨迹
• 年，卷（期）: 2001,（6）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 21-23
• 页数: 3页
• 分类号: TG409
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2303.2001.06.006

摘要

介绍了一种用于液力变矩器连接块填角焊的弧焊机器人工作站,详细叙述了机器人工作站的构成及特点.通过实验确定了药芯焊丝的选用,并分析了示教轨迹对焊缝质量的影响.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴毅雄	上海交通大学焊接技术研究所	236	2618	27.0	37.0
2	杨海澜	上海交通大学焊接技术研究所	18	135	7.0	11.0
3	林涛	上海交通大学焊接技术研究所	84	939	18.0	27.0
4	姚舜	上海交通大学焊接技术研究所	84	1034	17.0	29.0