多关节手指机构

• 作者: 厉春元
• 来源期刊: 现代机械
• 学科: 工学
• 关键词: 多关节手指 园锥齿轮差速器
• 年，卷（期）: 2001,（1）
• 所属期刊栏目: 自动化技术应用
• 页码范围: 82-83,81
• 页数: 3页
• 分类号: TP2
• 字数: 1684字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-6886.2001.01.023

摘要

本文介绍了一种多关节手指机构,该机构是由园锥齿轮差速器组成,由一个原动装置驱动多个手指关节的运动,该假手能自适应抓取形状各异的物体,它可以作为断肢者的假手.