跟踪问题最优控制律精细积分

• 作者: 吴志刚 钟万勰
• 来源期刊: 航空学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 最优控制 跟踪 Riccati方程 数值方法 结构力学
• 年，卷（期）: 2001,（2）
• 所属期刊栏目: 电子与自动控制
• 页码范围: 113-116
• 页数: 4页
• 分类号: V249
• 字数: 3160字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-6893.2001.02.012

摘要

构成有限时间最优跟踪系统的控制律需要求解Riccati微分方程及外部控制输入向量满足的微分方程，前者是非线性矩阵微分方程，后者是变系数线性微分方程。在结构力学与最优控制的模拟理论基础上所发展的精细积分方法借鉴了计算结构力学中的算法，可以精确有效地求解这些微分方程。这种方法的特点之一在于步长幅度变化较大时，Riccati微分方程的数值解仍可以保持很高的精度，并且变系数线性微分方程的求解亦可纳入其体系而不必用通常的差分方法。本文介绍了用精细积分方法求解这些方程的过程，并给出了数值算例。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钟万勰		160	1710	21.0	35.0
2	吴志刚		81	421	8.0	17.0