自动公路系统横向控制研究

• 作者: 严新平 吴超仲
• 来源期刊: 交通与计算机
• 学科: 交通运输
• 关键词: 自动公路系统 智能控制 自动驾驶
• 年，卷（期）: 2001,（3）
• 所属期刊栏目: 智能运输系统（ITS）
• 页码范围: 23-25
• 页数: 3页
• 分类号: U495
• 字数: 3152字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3963/j.issn.1674-4861.2001.03.007

摘要

在分析了国内外自动公路系统(AHS)研究现状的基础上,着重对以磁性道钉导航方式的车辆横向控制原理进行了阐述,建立了自动公路系统车辆横向控制模型结构,并以神经网络为例描述了其实现方法.最后探讨了我国研究自动公路系统的思路.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	严新平		355	4642	31.0	45.0
2	吴超仲		97	1142	19.0	28.0