基于动态线性逼近的非线性系统无模型自适应控制

• 作者: 胡致强
• 来源期刊: 黑龙江水专学报
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 无模型自适应控制 参数自适应预报 参数限定时域长度 增量型模型 动态线性化
• 年，卷（期）: 2001,（3）
• 所属期刊栏目: 水利水电专业基础
• 页码范围: 16-19
• 页数: 4页
• 分类号: TP273.2
• 字数: 3040字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-008X.2001.03.004

摘要

对于一类常见多重时滞非线性离散系统,提出了其动态线性逼近的增量型模型、无模型自适应控制律和带有参数限定时域长度的参数自适应预报递推算法,实现了对时滞非线性系统的无模型自适应控制.该算法不用解Diophantine方程,无需矩阵运算,在线计算量很小,实时性好,具有很强的抑制噪声干扰能力.通过仿真表明,该算法对于一类非线性系统实现无模型自适应控制是正确和有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡致强	黑龙江水利高等专科学校自动化系	9	60	4.0	7.0