曲线孔电火花加工机器人控制系统的研究

• 作者: 刘永红 李庆云 杨毅
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 机器人 控制系统 电火花加工 曲线孔
• 年，卷（期）: 2001,（6）
• 所属期刊栏目: 工业控制
• 页码范围: 23-24
• 页数: 2页
• 分类号: TP241.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4598.2001.06.009

摘要

在分析研究曲线孔电火花加工机器人机构组成与工作原理的基础上,研制出了曲线孔电火花加工机器人控制系统,介绍了该控制系统的软、硬件组成及设计原理.采用该机器人控制系统可加工形状较为复杂的空间曲线孔.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘永红	石油大学机电系	14	105	6.0	10.0
2	杨毅	石油大学机电系	11	92	5.0	9.0
3	李庆云	石油大学机电系	6	27	4.0	5.0