欠秩3-TPT并联角台机构的逆运动力学

• 作者: 左荣国 黄真
• 来源期刊: 燕山大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 空间并联机构 几何约束 运动分析。
• 年，卷（期）: 2001,（2）
• 页码范围: 95-98,106
• 页数: 5页
• 分类号: TH11
• 字数: 2827字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-791X.2001.02.001

摘要

针对欠秩3-TPT并联角台机构的结构特点，首先找出了该机构的几何约束，在此基础上建立起了求解机构的反解方程。最后，该机构的移动运动特点被提出和得到证实。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄真	燕山大学机械工程学院	129	2839	29.0	46.0
2	左荣国	燕山大学机械工程学院	2	4	2.0	2.0