微小步行爬壁机器人的电磁直接驱动方式

• 作者: 刘京诚 岳朝虎 张智海 潘英俊 秦岚 蔡秀梅
• 来源期刊: 重庆大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 微小机器人 步行 爬壁 直接驱动
• 年，卷（期）: 2001,（3）
• 页码范围: 65-67,113
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 1350字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-582X.2001.03.018

摘要

研究了利用两组电磁力交互作用，直接驱动微小步行爬壁机器人的方法。分析了单层驱动方式、双层驱动方式和差动式驱动方式的原理，并进行了三种驱动方式的对比实验。为微小步行爬壁机器人驱动装置的设计与研制奠定了基础。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘英俊	重庆大学光电工程学院	125	927	14.0	21.0
2	秦岚	重庆大学光电工程学院	57	530	11.0	19.0
3	刘京诚	重庆大学光电工程学院	42	341	11.0	15.0
4	张智海	重庆大学光电工程学院	38	198	9.0	12.0
5	蔡秀梅	重庆大学光电工程学院	4	28	3.0	4.0
6	岳朝虎	重庆大学光电工程学院	1	11	1.0	1.0