智能球罐焊接机器人直流电机无触点双向调速模块研究

• 作者: 孙振国 清华大学 王军波 纪萌 范兆岩
• 来源期刊: 电焊机
• 关键词: 智能球罐焊接机器人 直流电机双向调速 TCA785集成移相触发器(TCA785)
• 年，卷（期）: 2001,（5）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 11-14
• 页数: 4页
• 分类号: TG409
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2303.2001.05.003

摘要

为满足智能球罐焊接机器人的运动驱动要求,研制了一种直流电机无触点双向调速模块.该模块采用双反星晶闸管全桥主电路,以TCA785集成移相触发器为核心组成控制电路,通过逻辑互锁电路选择触发2组晶闸管桥臂中的1组,可实现直流电机的无触点双向调速及过流保护功能.