用于船体装配的先进的焊接机器人系统

• 作者: 陈强
• 来源期刊: 江南集团技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 船体装配 焊接机器人系统 船体结构 定位系统
• 年，卷（期）: jnjtjs,（2）
• 页码范围: 31-37
• 页数: 7页
• 分类号: U671.8

摘要

随着造船环境的不断变化，即劳动力减少和工资增加(特别是在船体分段装配阶段的电弧焊工作)，日本各造船公司越来越多地应用机器人自动化。为了获得良好的投资性能价格比，研究发现船体建造工作最适合于使用机器人系统，并需对标准型号的焊接机器人进行修改并增加部分功能。日本石川岛播磨重工(IHI)研制成功一个新的造船系统，即“平面分段和开口处理”系统。它适合造船自动化，并开发成功一套在装配阶段使用的全自动化机器人焊接系统。此系统包括自动化材料输送系统，机器人定位系统和数控(离线)教学系统。此系统已成功地在石川岛播磨重工应用。