具有状态和控制时滞的不确定线性系统的鲁棒镇定

• 作者: 刘晓平 郑连伟 郭立山
• 来源期刊: 东北大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 不确定线性系统 时滞 鲁棒镇定 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2001,（3）
• 所属期刊栏目: 信息与控制
• 页码范围: 265-267
• 页数: 3页
• 分类号: TP13
• 字数: 2182字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1005-3026.2001.03.008

摘要

针对仿射参数不确定性和范数有界不确定性,研究具有状态和控制时滞的不确定线性系统的鲁棒镇定问题．基于Lyapunov泛函,利用线性矩阵不等式给出了系统可由状态反馈鲁棒镇定的充分条件,并且利用线性矩阵不等式的解构造了状态反馈控制律．所得线性矩阵不等式直接保证Lyapunov泛函对时间的导数为负,降低了控制器设计的保守性．最后,给出两个算例说明本文方法的有效性．

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑连伟	东北大学理学院	23	144	7.0	11.0
2	郭立山	河海大学水利水电学院	12	53	4.0	7.0