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摘要:
在许多工业应用中,常要求机器人手结构简单,操作灵巧,控制容易 ,且具有较高的操作适应性.开发的欠驱动两指多指节机器人手仅用一台驱动电机就能以直指或曲指方式履行各种工业操作任务.文中描述了欠驱动两指多指节手的结构、工作原理与手指位移分析,与现有的欠驱动机器人手相比,这种多指节机器人手的结构更为简单紧凑, 且能减少控制的复杂性、重量和成本,并能实现多功能地抓取不同物体的能力.
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文献信息
篇名 一种欠驱动电动型两指多指节机器人手
来源期刊 机械 学科 工学
关键词 欠驱动机器人手 两指多指节手 位移分析
年,卷(期) 2001,(5) 所属期刊栏目 机电一体化
研究方向 页码范围 51-52
页数 2页 分类号 TP24
字数 1027字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1006-0316.2001.05.023
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作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 叶军 59 468 12.0 18.0
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研究主题发展历程
节点文献
欠驱动机器人手
两指多指节手
位移分析
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机械
月刊
1006-0316
51-1131/TH
大16开
四川省成都市锦江工业园区墨香路48号
62-105
1962
chi
出版文献量(篇)
5898
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11
总被引数(次)
24321
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