基于遗传算法的鲁棒H\-∞控制系统设计

• 作者: 代冀阳 毛剑琴
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 遗传 算法 鲁棒控制 多目标分析
• 年，卷（期）: 2001,（10）
• 所属期刊栏目: 控制理论与实践
• 页码范围: 31-34,38
• 页数: 5页
• 分类号: TP27
• 字数: 4766字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-506X.2001.10.010

摘要

提出了一种基于遗传算法的H\-∞控制系统设计方法,把控制系统的多个设计目标转化成不等式约束,将H\-∞控制器设计中加权阵的选取表示成一个多目标优化问题,通过遗传算法优化加权阵参数,进而找到同时满足给定的频域和时域性能指标要求的H\-∞控制器.以UH-60A直升机为对象,采用此方法设计出了直升机的鲁棒飞行控制器,使得所设计的直升机飞行控制系统不仅具有鲁棒性,而且满足所有给定的性能指标要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	毛剑琴	北京航空航天大学第七研究室	64	925	16.0	28.0
2	代冀阳	北京航空航天大学第七研究室	8	71	5.0	8.0